Mesin listrik dapat dibagi menjadi dua jenis berdasarkan fungsinya: generator dan motor DC. Hebatnya, mereka hampir sama. Satu-satunya perbedaan adalah bahwa generator mengubah energi mekanik rotasi rotor di medan magnet yang dibuat oleh belitan stator menjadi energi listrik, dan motor - sebaliknya (mengubah energi listrik menjadi energi rotasi, yaitu mekanik).
Motor DC memiliki armature dalam desainnya dengan konduktor yang diletakkan di alurnya. Bagian utama kedua dari mesin ini adalah stator dan gulungan medannya dengan beberapa kutub. Prinsip pengoperasian perangkat semacam itu cukup sederhana. Melewati arus searah melalui kabel bagian atas angker di berbagai arah (di satu sisi "menjauh dari kita", dan di sisi lain "pada kita"). Menurut aturan tangan kiri yang terkenal,penghantar di atas akan mulai didorong keluar dari medan magnet yang diciptakan oleh stator ke kiri, dan penghantar yang terletak di bawah jangkar akan ditolak ke kanan.
Karena konduktor tembaga diletakkan di alur khusus, gaya tumbukan akan ditransmisikan ke angker dan memutarnya.
Ketika salah satu bagian konduktor berputar dan berdiri di seberang kutub selatan stator, proses pengereman akan dimulai (konduktor akan mulai ditekan ke sisi kiri). Untuk mencegah proses ini, perlu untuk mengubah arah arus di kawat. Untuk ini, yang disebut kolektor digunakan, dan motor dengan prinsip operasi ini disebut motor kolektor DC.
Di dalamnya, belitan jangkar akan mengirimkan torsi ke poros motor, dan itu akan menggerakkan mekanisme peralatan yang diperlukan. Perlu dicatat bahwa seluruh prinsip pengoperasian peralatan tersebut didasarkan pada pembalikan arus searah di sirkuit jangkar.
Namun, ada juga motor DC brushless. Tidak seperti kolektor, alat ini tidak memiliki sikat di perangkatnya, yang menimbulkan bahaya tambahan selama pengoperasian mesin (sikat bergesekan dengan rotor yang berputar dan dapat menimbulkan percikan api, yang dapat menyebabkan kebakaran di bagian mesin listrik yang terisolasi dengan buruk).
Motor DC tanpa komutator dilengkapi bantalan dan pengontrol khusus yang diprogram untuk menyediakansemua proses switching di dalam motor. Selain itu, ia memiliki motor mikro dengan pemosisian presisi tinggi.
Itulah sebabnya perangkat semacam itu akan jauh lebih mahal daripada motor kolektor DC konvensional. Namun, penggunaan mesin semacam itu sepenuhnya dibenarkan: ketahanan aus, keandalan, dan keamanannya telah ditingkatkan. Baik koefisien kinerja (COP) dan ketahanan terhadap kelebihan beban jauh lebih tinggi.
Tidak seperti motor DC yang disikat, yang sebenarnya telah dihentikan, model tanpa sikat terus diperbarui. Misalnya, motor DC tiga fase non-kontak, tanpa kolektor, baru-baru ini dikembangkan.