Kemajuan tidak berhenti. Karena itu, semakin banyak perangkat baru. Beberapa di antaranya adalah modifikasi signifikan dari perangkat yang dikembangkan sebelumnya. Ini termasuk pengontrol yang dapat diprogram. Apa itu dan di mana mereka diterapkan?
Apa yang disebut pengontrol yang dapat diprogram
Ini adalah penunjukan perangkat mikroprosesor yang mengumpulkan, mengubah, memproses, dan menyimpan informasi. Berdasarkan itu, ia dapat mengirim perintah kontrol. Secara fisik, perangkat ini dibatasi oleh jumlah input dan output yang terbatas. Sensor, kunci, aktuator terhubung dengannya. Pengontrol yang dapat diprogram dirancang untuk bekerja secara real time. Bagaimana mereka diciptakan?
Bagaimana semuanya dimulai
Otomasi industri dimulai dengan sirkuit relai kontak yang mengontrol proses yang sedang berlangsung. Mereka memiliki logika kerja yang tetap, dan ketika algoritme berubah, semuanya harus diulang. Namun seiring waktu, ketidaknyamanan menyebabkan peningkatan bertahap dalam desain dan pengontrol logika yang dapat diprogram muncul.
Prinsip kerja
Apa dasar merekaberfungsi? Perlu dicatat bahwa pengontrol yang dapat diprogram sangat berbeda dari perangkat mikroprosesor lainnya. Jadi, komponen program terdiri dari dua bagian:
- Perangkat lunak sistem. Ini adalah jenis sistem operasi yang mengontrol operasi node, menghubungkan komponen dan melakukan diagnosa internal.
- Bagian perangkat lunak yang mengelola dan menjalankan semua fungsi. Jadi, ia bertanggung jawab untuk mengumpulkan input, menjalankan program pengguna, mengatur nilai output, serta beberapa operasi tambahan (visualisasi, persiapan untuk mengirim data ke debugger).
Waktu respons untuk setiap peristiwa bergantung pada waktu yang diperlukan untuk mengeksekusi satu siklus program aplikasi. Semakin kuat bahan yang digunakan, semakin kecil ukurannya.
tanggapan PLC
Pengontrol yang dapat diprogram secara bebas memiliki memori yang bergantung pada riwayat peristiwa. Dan berdasarkan apa yang telah terjadi, mereka mungkin bereaksi berbeda terhadap apa yang terjadi sekarang. Kontroler yang dapat diprogram berbeda dari automata kombinasional sederhana karena dapat dikontrol oleh waktu, telah mengembangkan kemampuan komputasi dan dapat melakukan pemrosesan sinyal digital.
Masuk dan keluar
Mereka datang dalam tiga jenis: analog, diskrit, dan spesial. Pada tipe pertama, sinyal listrik mencerminkan keberadaan kuantitas fisik tertentu pada saat ini, yang:dilakukan dengan level arus atau tegangan. Jadi, mereka dapat mengirimkan data tentang suhu, berat, posisi, tekanan, frekuensi, kecepatan, dan informasi serupa lainnya. Hampir selalu mereka multichannel. Input digital dapat bekerja dengan satu sinyal listrik biner. Itu dapat dijelaskan oleh dua keadaan - mati atau hidup. Input digital biasanya berukuran untuk menerima sinyal standar yang memiliki tingkat arus DC sekitar 10mA pada 24V. Mengingat fakta bahwa pengontrol yang dapat diprogram adalah komputer digital, perlu untuk membuat transformasi yang sesuai. Hasilnya adalah variabel diskrit dengan bit tertentu. Sebagai aturan, 8-12 buah digunakan dalam satu perangkat. Untuk mengelola sebagian besar proses teknologi pada ketinggian, ini sudah cukup. Selain itu, dengan peningkatan kedalaman bit, jumlah gangguan industri meningkat, yang berdampak negatif pada pengoperasian perangkat lain.
