Selama beberapa dekade terakhir, perangkat sibernetika industri praktis telah menyingkirkan manusia dari industri yang berbahaya, monoton, dan berat. Dalam waktu dekat, perluasan layanan androids diprediksi. Robot humanoid akan menyelamatkan rata-rata orang dari pekerjaan rumah tangga rutin, merawat orang tua, dan mengajar anak-anak berkebutuhan khusus.
Prototipe pertama
Pada tahun 1639, lebih dari dua ratus tahun isolasi Jepang dari seluruh dunia dimulai. Beberapa pedagang dari Belanda dan Cina diizinkan berdagang di pelabuhan Nagasaki, yang memungkinkan budaya Jepang yang unik berkembang dengan caranya sendiri tanpa pengaruh eksternal. Selama periode inilah fajar boneka Karakuri jatuh.
Faktanya, ini adalah robot jarum jam humanoid pertama, meskipun beberapa model eksotis ditenagai oleh uap, air, atau pasir. Boneka menghibur orang selama perayaan massal, sangat populer di rumah-rumah kaya.
Tertarik pada struktur internal karakuri dianggap tidak senonoh, dan perhatian diberikan pada penampilan tidak kurang dari mekanisme penggeraknya.
Teknologi dan psikologi
Robot humanoid Jepang menetapkan vektor umum pengembangan bagi pengembang perangkat sibernetik di seluruh dunia. Kesulitan utama dalam menciptakan sistem antropomorfik adalah perlunya penelitian multidisiplin. Tidak hanya insinyur dan programmer, matematikawan dan fisikawan, tetapi juga psikolog, sosiolog, sejarawan harus bertindak dalam mode yang terkoordinasi dan terkoordinasi dengan baik.
Manusia tidak terbayangkan tanpa perasaan. Jadi untuk model yang kompleks, selain perangkat keras dan perangkat lunak, komponen ketiga dari sistem antropomorfik sangat penting - emosi. Penelitian di bidang ini dilakukan oleh ilmu-ilmu khusus yang terkait erat dengan humaniora - robotika sosial dan psikologi robotik.
Robot humanoid, selain memiliki kemampuan meniru gerakan mekanis paling sederhana, juga harus memiliki kecerdasan buatan, fungsi belajar mandiri, dan adaptasi.
Apa yang bisa dilakukan android?
Robot humanoid mempelajari keahlian dan keahlian baru, berinteraksi secara interaktif dengan manusia. Kemajuan paling mengesankan dalam menguasai profesi berikut terlihat seperti:
- Sekretaris. Android bertemu pengunjung, berbicara tentang layanan atau produk perusahaan.
- Pelayan. Robot menerima pesanan (secara lisan atau melalui layar sentuh), mengirimkaninformasi ke dapur, mengantarkan piring dan tagihan klien (dan tidak memerlukan tip!). Robocafe sangat populer di Korea Selatan.
- Panduan. Memandu. Dia akan menceritakan secara detail tentang pameran, pameran yang disajikan.
- Guru. Pendidik. Sangat berguna untuk anak-anak yang belajar dari jarak jauh, sesuai dengan program individu.
- Kosmonot. Setidaknya ada dua salinan aktif: KIROBO "Jepang" dan "Amerika" ROBONAUT 2. Dan jika yang pertama hanya ditujukan untuk komunikasi dengan anggota kru (memotret, mengirim pesan), maka yang kedua mampu secara mandiri melakukan tugas teknis yang kompleks di luar spasi.
Prajurit antropomorfik
Gagasan favorit fiksi ilmiah menjadi kenyataan. Robot telah lama dan berhasil menguasai spesialisasi militer di Amerika Serikat. Benar, kita masih berbicara tentang sistem tempur otomatis yang telah membuktikan diri dengan baik selama operasi di Irak dan Afghanistan. Perangkat tersebut berhasil mengatasi tugas pengintaian dan rekayasa.
Melawan robot humanoid karena biaya yang sangat tinggi ada dalam salinan tunggal sebagai sampel pameran. Misalnya, METODE android berawak yang didemonstrasikan oleh pengembang Korea. Alat bantu jalan mampu menggerakkan lengannya dan bergerak, meniru gerakan operator. Robot humanoid raksasa ini tingginya 4 meter dan beratnya 1,5 ton.
Android Rusia memiliki ukuran yang lebih sederhana, tetapi memiliki lebih banyak fungsi: memotret daripistol, mengendarai ATV, memberikan bantuan medis. Robot adalah versi model SAR-401 sebelumnya (NPO Android Technologies) yang diadaptasi untuk tugas militer, dibuat untuk kebutuhan perusahaan Roscosmos.
tradisi Jepang
Ishiguru Hiroshi, seorang profesor di Universitas Osaka di Jepang dan Institut Teknologi Canggih di Kyoto, memperoleh ketenaran di seluruh dunia pada tahun 2006 dengan menunjukkan kepada publik salinan persis cybernetic-nya - Geminoid HI-1 (Geminoid HI-1). Sejumlah besar sensor dan servomotor memungkinkan antropomorfik tidak hanya meniru gerakan, tetapi juga ekspresi wajah prototipe. Model berikutnya (HI-2; F; HI-4; Q1) bahkan lebih realistis. Faktanya, kebanyakan robot humanoid adalah boneka yang dikendalikan oleh operator melalui antarmuka nirkabel.
Menurut profesor, jauh lebih mudah untuk mencapai kemiripan eksternal daripada mengajari android untuk berpikir seperti seseorang dan membuat keputusan sendiri. Dibuat oleh Ishiguru Hiroshi, robot sepak bola hanya secara skema menyerupai seseorang, tetapi mereka menemukan bola dan, setelah memperkirakan posisi gawang, mengirimkannya tepat ke sasaran. Tim "besi" Ishiguru adalah juara dunia lima kali dalam sepak bola robot.
Humanoid menawan dari China
Makhluk cantik ini bernama Jia Jia. Rambut hitam longgar mengalir di bawah gaun tradisional Tiongkok. Dia akan mendukung dialog sederhana dengan senyuman, tahu cara bernavigasi di luar angkasa, dan bahkanpacaran dengan laki-laki. Dia memiliki penggemar di seluruh dunia yang menjulukinya "Dewi Robot".
Jia Jia adalah android Cina pertama yang dibuat oleh para insinyur dari Universitas Sains dan Teknologi (Hefei, Cina). Butuh waktu sekitar tiga tahun untuk mengembangkan model dan dukungan operasional khusus, dan itu masih jauh dari sempurna. Manajer proyek Chen Xiaoping yakin bahwa para pengikut "dewi" memiliki masa depan yang cerah. Robot dengan kecerdasan buatan yang canggih sangat ditunggu-tunggu di institusi medis, panti jompo, restoran untuk melakukan pekerjaan sederhana.
robot humanoid Eropa
Di Dunia Lama, sistem humanoid dibuat dan ditingkatkan dalam kerangka proyek ROBOSKIN. Model CASPAR dan iCub yang paling terkenal berukuran kecil. Yang pertama dikembangkan di University of Hertfordshire (Inggris Raya) dan dirancang untuk berkomunikasi dan mengajar anak-anak dengan cara yang menyenangkan. Reaksi CASPAR terhadap sentuhan, berkat kulit buatan dengan sensor sensitif, bisa berbeda dan bergantung pada kekuatan kontak taktil. Dengan gelitik ringan, robot mengekspresikan kepuasan, dengan dorongan kuat, ia mengeluh sakit.
Tubuh robot iCub (Institut Teknologi Italia, Genoa) memiliki 53 derajat kebebasan, dan android diberkahi dengan sentuhan mesin. Secara lahiriah menyerupai anak 4 - 5 tahun. Dapat merangkak, memanipulasi objek, menavigasi medan.
Perintah Pemerintah AS
PETMAN humanoid (penulis proyek R. Plater, Boston Dynamics) bukantidak mengungkapkan emosi sama sekali, karena alasan sederhana bahwa dia tidak memiliki kepala. Itu dibuat atas perintah pemerintah untuk menguji dan menguji kualitas pakaian pelindung. Robot memiliki parameter rata-rata manusia: dengan tinggi 1,75 m, beratnya 80 kg. PETMAN merespons stres fisik. Berjalan dan berlari menyebabkan peningkatan pernapasan, peningkatan suhu tubuh, dan bahkan berkeringat.
Robot mampu melakukan latihan sederhana: push-up dari lantai, jongkok, merangkak, dll. Sejauh ini, penggerak hidrolik dan sistem kabel-kabel digunakan sebagai penggerak. Pengembang berjanji bahwa dalam waktu dekat mereka akan membuat robot humanoid dengan catu daya otonom.
2014 memperkenalkan dua model baru, ATLAS dan CHEETAH, dengan fungsionalitas dan mobilitas yang lebih besar, tetapi masih terikat pada sumber daya eksternal.
Revolusi datang?
Profesor Mashe Vardy (Teknik Komputasi, Universitas Rice, Houston, AS) berpendapat bahwa tidak ada batasan untuk otomatisasi dan mesin pada akhirnya akan menjadi jauh lebih pintar dan lebih maju daripada manusia. Setiap tahun, robot humanoid menjadi semakin populer, jika bukan cinta, di seluruh dunia. Foto dan video di Web mendapatkan jutaan tampilan, dan sementara itu perluasan robot yang akan datang dapat secara signifikan meningkatkan proporsi pengangguran. Profesi dan posisi berisiko yang dapat diubah menjadi kode biner: operator telekomunikasi dan pos pemeriksaan, kasir, dll.
Dan top 5 humanoid terbaikrobots mengkonfirmasi ini:
- GEMINOID-F - Robot Girl (Jepang). Spesimen humanoid Profesor Ishiguro. Mampu berbicara, tersenyum, meniru seluruh palet emosi dan bahkan bernyanyi. Memainkan beberapa peran di teater.
- ASIMO - android (Honda, Jepang). Di gudang senjata - berlari, mengatasi tangga, bermain sepak bola. Ini memiliki sistem visi mesin yang kompleks dan jaringan sensor terdistribusi. Dapat membuka botol dan menuangkan isinya ke dalam gelas.
- Ro-Boy adalah humanoid cetak 3D (Federal Institute of Technology, Zurich, Swiss).
- FACE (Italia) - robot Eropa paling emosional. Drive 32 membuat otot-otot tubuh dan wajah sangat mobile.
- ALICE ("Neurorobotics", Rusia) - android paling realistis di Rusia. 8 mekanisme penggerak, dikendalikan oleh gamepad.
