Untuk menjawab pertanyaan tentang apa itu mesin kolektor, Anda perlu memahami apa yang disebut mesin secara umum. Dan ini adalah mesin listrik, kebalikan dari generator. Bersama-sama, generator dan motor disebut mesin DC. Ini dirancang untuk mengubah energi mekanik menjadi energi listrik (yaitu, untuk bekerja sebagai generator) atau sebaliknya - listrik menjadi mekanik (untuk bekerja sebagai mesin). Jika kita mensuplai mesin sinkron DC dengan kolektor, maka kita akan mendapatkan motor kolektor. Dalam mode generator, kolektor akan memainkan peran sebagai penyearah, dalam mode motor - konverter frekuensi. Berkat dia, arus bolak-balik mengalir melalui belitan jangkar, dan arus searah mengalir di sirkuit eksternal.
Dari semua hal di atas, dapat disimpulkan bahwa motor kolektor adalah mesin sinkron listrik, di mana sensor posisi rotor dan sakelar arus pada belitan adalah rakitan pengumpul sikat. Secara alami, seperti yang telah disebutkan, dia bisa menjadi generator.
Motor komutator terkecil (beberapa watt) terdiri dari bagian-bagian wajib seperti rotor tiga kutub, bantalan biasa,rakitan kolektor (juga terdiri dari dua pelat sikat tembaga), stator bipolar dengan magnet permanen. Perangkat terkecil dari jenis ini digunakan di beberapa mainan anak-anak.
Motor komutator dengan daya lebih tinggi biasanya memiliki rotor multi-kutub, bantalan gelinding, rakitan kolektor pada empat sikat grafit, stator magnet permanen empat kutub. Motor dengan desain ini yang ditemukan di mobil, di penggerak kipas, di sistem pendingin dan ventilasi, di pompa, wiper, dan sebagainya. Keuntungan utama dari perangkat seperti itu sebagai motor pengumpul dapat disebut kemudahan pengoperasian, perbaikan, dan pembuatan.
Perangkat bertenaga (beberapa ratus watt) berisi stator elektromagnet. Ada beberapa cara utama untuk menghubungkan belitan tersebut: secara seri dengan rotor (eksitasi seri, torsi maksimum yang layak, tetapi idle cepat), secara paralel dengan rotor (yang disebut eksitasi paralel, keuntungan yang dapat disebut stabilitas kecepatan, tetapi kerugiannya termasuk torsi maksimum yang kecil). Ada juga opsi dengan eksitasi campuran dan independen, tetapi jarang digunakan.
Ada juga mesin seperti motor pengumpul AC. Namun, itu tidak dapat dianggap secara terpisah. Mesin seperti itu biasanya dipahami sebagai motor pengumpul universal. Ini adalah jenis mesin yangbekerja pada arus searah dan arus bolak-balik. Perangkat semacam itu telah tersebar luas di perkakas listrik tangan dan di beberapa peralatan rumah tangga, karena ukurannya yang kecil, berat, harga murah, dan kemudahan pengoperasian. Motor komutator universal seperti itu dapat langsung terhubung ke jaringan, memiliki arus awal yang kecil, rangkaian kontrol yang sederhana.
