Alat otomatisasi semakin menjadi bagian dari kehidupan kita. Mesin cuci, microwave, multicooker - dan daftar ini berlangsung lama. Tetapi asisten otomatis seperti itu tidak hanya dapat dibeli di toko, tetapi juga dibuat dengan tangan. Tiga di antaranya akan dibahas dalam artikel ini.
Apa itu robot
Ini adalah nama perangkat otomatis yang bertindak, mencoba menyalin prinsip gerakan organisme hidup. Mereka dapat melakukan berbagai operasi yang telah diramalkan diimplementasikan menggunakan perangkat keras dan perangkat lunak. Memperoleh informasi tentang dunia luar dilakukan dengan bantuan sensor yang bertindak sebagai organ indera, yang melekat pada organisme hidup. Dalam hal ini, mungkin ada komunikasi dengan operator dan kemungkinan memproses perintahnya. Penampilan mereka tidak terikat pada satu standar. Jadi, robot digunakan dalam produksi, yang karena alasan ekonomi dan teknis, jauh dari manusia. Istilah ini juga dapat digunakan dalam kaitannya dengan perangkat lunak, misalnya, dengan awalan "mesin pencari" atau sebagai objek permainan - "bot".
Robot rumah
Robotikaadalah area di mana lonjakan minat yang signifikan dapat diamati dalam beberapa tahun terakhir. Dalam banyak hal, ini dapat dijelaskan oleh faktor keturunan (radio amatir sangat populer di Uni Soviet). Membuat struktur robot di rumah biasanya tidak memerlukan investasi yang signifikan, yang memungkinkan sejumlah besar orang untuk memulai hobi seperti itu. Selain itu, robot rumahan dapat melakukan sejumlah fungsi yang berguna, sehingga sering kali dirakit untuk mempermudah hidup. Saya sarankan Anda membiasakan diri dengan beberapa perwakilan yang relatif mudah dikumpulkan.
Apa yang perlu Anda lakukan robotika rumah
Di bagian teknis, Anda harus memiliki tempat kerja, besi solder, solder, damar dan elemen yang akan digunakan di sirkuit. Dari sudut pandang teori, perlu diketahui apa dan bagaimana terhubung untuk mendapatkan hasil yang diinginkan. Mungkin ada masalah tertentu dengan yang terakhir, tetapi kemudian Internet siap melayani Anda, di mana Anda dapat meminta saran dan mendapatkannya untuk menghadirkan momen ketika robot rumahan dapat melakukan tugas yang diberikan padanya. Topik ini cukup populer, jadi menemukan jawaban atas pertanyaan Anda atau menanyakannya di situs khusus tidaklah sulit. Untuk saat ini, mari kita lihat beberapa contoh robot pembantu rumahan.
Lampu latar otomatis
Lantern melayani kita seperti matahari dalam kegelapan. Desain ini akan berguna bagi mereka yang sering memiliki tangan sibuk, danjuga bagi penyandang disabilitas, yang tidak selalu nyaman menggunakan pencahayaan konvensional. Bagaimana dia akan bertindak? Robot dapat dipandu oleh sinyal suar inframerah yang dapat dipasang di mana saja (baju, sepatu bot, barang). Untuk pembuatannya, Anda dapat menggunakan LED yang menghasilkan sinyal dengan rentang yang diperlukan. Robot itu sendiri dapat ditempatkan pada platform beroda (ditempatkan di atas bukit) dan digerakkan oleh dua motor (atau satu yang dapat berputar dua arah). Lampu latar akan diaktifkan oleh fototransistor inframerah. Dua sakelar dapat digunakan untuk membawa perangkat ke layanan. Untuk mencegah asisten rumah tangga ini jatuh dan rusak, dapat ditempatkan di dalam tabung PVC dengan tambahan penyangga berupa karet gelang. Jika diinginkan, desain ini dapat dengan mudah diperbaiki.
Robot Pembersih
Saya mengusulkan sekarang untuk mempertimbangkan perangkat yang tujuannya adalah untuk membersihkan ruangan, perlahan tapi pasti. Model ini adalah robot getaran dan dikembangkan berdasarkan sikat konvensional. Sebagai elemen penyusun, Anda dapat menggunakan motor getaran, baterai standar, dan sakelar. Perakitan tidak sulit. Penting untuk menghubungkan baterai ke mesin, ke sana - sakelar. Selanjutnya, seluruh struktur melekat pada sikat dan dihidupkan. Robot rumah ini mulai bergetar saat membersihkan permukaan. Desain memiliki potensi yang signifikan untuk perbaikan.
Robot pembersih jendela
Mungkin yang paling sulitrancangan. Di sini, selain kebutuhan yang jelas untuk motor, perawatan juga harus dilakukan untuk memastikan bahwa perangkat dapat bergerak secara vertikal. Untuk mengontrol seluruh proses, perlu menggunakan bantuan mikrokontroler. Untuk memudahkan desain, Anda tidak dapat menggunakan baterai, tetapi menghubungkan robot ke listrik. Motor kecil dapat digunakan sebagai alat pembersih, yang akan terus-menerus menggerakkan elemen pembersih dalam lingkaran atau dua arah. Untuk memasang struktur, Anda dapat menggunakan cangkir hisap kecil, yang cukup baik untuk menahan robot, tetapi tidak akan menghentikan gerakannya (seperti tokek).
Kesimpulan
Dan itu tidak semua kemungkinan! Robot untuk digunakan di rumah dapat memiliki berbagai kegunaan. Dan biarkan sampel yang dijelaskan dalam artikel tidak membatasi imajinasi Anda. Toh, seseorang bisa membuat gadget apa saja. Robot asisten rumah dapat membantu banyak hal lain: misalnya, Anda dapat memodifikasi setrika sehingga dapat bergerak secara mandiri. Atau buat tangan yang akan menempel pada papan setrika dan gerakkan. Seperti yang Anda lihat, ada banyak pilihan. Dan apa yang akan menjadi robot rumah Anda - terserah Anda.
