Motor adalah komponen penting dari quadcopter, yang secara langsung mempengaruhi kinerjanya. Pertimbangkan cara memilih motor untuk quadcopter, karakteristik apa yang harus dicari, jenis baterai apa untuk drone yang ditemukan dan cara memasangnya.
Varietas UAV
Konsep seperti "drone" cukup luas. Istilah ini tidak hanya berarti quadrocopters, tetapi juga beberapa model pesawat dan helikopter yang dikendalikan radio. Konsep ini juga dapat diganti dengan kata "multicopters" yang mengacu pada semua perangkat yang dilengkapi dengan setidaknya tiga baling-baling.
Jenis drone:
Tricopters. Ini adalah struktur terbang, di mana ada tiga baling-baling bantalan pada platform bergerak. Anda dapat mengubah drone dengan mengubah sudut platform. Opsi ini cukup sulit untuk dikendarai oleh pemula, tetapi cepat dan dapat bermanuver
Quadcopters. Jenis drone yang paling umum, yang terdiri dari 4 mesin danjumlah baling-baling yang sama. Mereka mudah dioperasikan dan dapat mengangkat beban yang berbeda jika dilengkapi dengan attachment. Ini adalah pilihan terbaik untuk pemula. Namun untuk mendapatkan sebuah pesawat dengan performa yang baik, penting untuk memperhatikan berapa harga sebuah quadcopter. Harga bervariasi dari 2 hingga 70 ribu rubel. tergantung pada mesin, kualitas pembuatan, dan fitur opsional
Hexacopters. Desain berisi 6 motor dan 6 baling-baling. Ini adalah pilihan terbaik untuk fotografi dan perekaman video, karena desainnya tetap stabil di udara bahkan dalam kondisi berangin. Selain itu, tipe ini dilengkapi dengan peningkatan daya dukung
Octocopters. Jenis yang dilengkapi dengan 8 sekrup sekaligus ini cukup langka. Opsi ini lebih berlaku untuk model profesional. Desainnya memiliki keandalan, kemampuan untuk mengangkat beban besar dan dapat bekerja terlepas dari kondisi cuaca
Fitur mesin Quadcopter
Motor drone dapat menarik arus yang signifikan tergantung pada ukurannya. Tetapi pada saat yang sama, berat baterai harus sekecil mungkin. Oleh karena itu, salah satu syarat utama baterai adalah keluaran arus yang tinggi. Tetapi tidak semuanya tergantung pada elemen ini. Penting untuk memilih motor yang tepat, yang menentukan seberapa tinggi, akurat, dan berapa lama drone akan terbang.
Motor komutator murah dilengkapi dengan drone seharga $150. Mereka memiliki sedikit keandalan, tetapi jika diinginkan, merekabisa diganti. Drone dengan mesin seperti itu tidak mengembangkan kecepatan tinggi, apalagi, dengan bantuan mereka tidak mungkin untuk mengangkat kargo tambahan. Di antara kelebihan model quadcopter murah adalah banyaknya variasi model di pasaran, serta pilihan ideal untuk pemula. Pesawat ini cukup mudah untuk diterbangkan.
Spesifikasi motor helikopter
Saat memilih mesin untuk quadrocopter, Anda harus memperhatikan karakteristiknya. Yaitu:
- konsumsi daya (W) - semakin tinggi nilainya, semakin sering Anda perlu mengisi baterai, yang berarti drone tidak akan terbang untuk waktu yang lama;
- berat - biasanya, semakin berat motor, semakin tinggi kekuatannya, tetapi di sini Anda perlu memperhitungkan massa drone itu sendiri, karena ia harus dapat mengangkat beban tertentu;
- Efisiensi adalah konsep yang bergantung pada banyak komponen (baterai, baling-baling, pengontrol, dan kabel), untuk motor tanpa sikat, indikator efisiensi energi harus 90%, untuk motor tipe kolektor - 70%;
- suhu pemanasan dalam kondisi kerja - langsung tergantung pada indikator sebelumnya, semakin memanas, semakin banyak energi yang terbuang;
- penyeimbangan dan getaran - model murah yang dilengkapi dengan motor yang paling lemah dapat meningkatkan getaran, yang dapat memengaruhi pengoperasian drone (dalam hal ini, ia lebih cepat aus);
- lift adalah berat yang dapat diangkat oleh mesin.
Motor drone:Fitur
Motor seluler terutama digunakan untuk model drone murah yang ditujukan untuk pemula. Desain dengan mesin seperti itu tidak dapat mengembangkan kecepatan tinggi dan memiliki daya tinggi, yang berarti mereka memiliki daya dukung yang kecil. Pada saat yang sama, mereka besar, sering gagal, karena bagian-bagian di dalam motor aus dalam waktu singkat.
Motor komutator untuk quadcopter terdiri dari benda tetap, di dalamnya ada magnet (plus dan minus). Motor digerakkan oleh rotor yang berliku dengan sikat yang memasok listrik. Kehadiran sikat yang mengurangi umur motor, karena menimbulkan gesekan dan aus seiring waktu.
Kelebihan motor yang disikat:
- ukuran dan berat kecil;
- harga murah;
- mudah diperbaiki atau diganti.
Tapi ada kekurangan dari jenis motor quad ini. Mesin memiliki efisiensi rendah, sering kepanasan dan cepat aus.
Quadcopter Tanpa Kuas
Model drone yang lebih mahal dilengkapi dengan motor tanpa sikat. Paling sering dipasang pada quadcopters profesional atau balap. Mereka dibedakan oleh traksi, kecepatan, dan kekuatan yang tinggi. Pada saat yang sama, mereka cukup kompak dan tahan lama.
Motor tipe brushless dibagi menjadi dua bagian - bel (bagian bergerak atas, terpasang kuat pada rotor) dan alas. Magnet neodymium ditempatkan di dalam bel.
Copter brushless motor memiliki keunggulan sebagai berikut:
- Akselerasi dan deselerasi quadcopter cepat (semua ini karena adanya putaran mesin quadcopter yang tinggi);
- umur panjang;
- perlindungan dari pengaruh faktor lingkungan.
Tapi ada juga kekurangan dari motor jenis ini. Mereka mahal, dan perbaikannya cukup sulit.
Motor apa yang Anda butuhkan untuk drone balap dan syuting?
Mencari mesin untuk quadcopter balap Anda? Carilah motor tanpa sikat. Kecepatan dan traksi tinggi penting untuk drone semacam itu untuk mendapatkan momentum dan akselerasi secara instan. Misalnya, motor bertanda KV 2300-2600 (rpm per volt) akan mempercepat pesawat hingga 100 km/jam.
Untuk quadcopter pemotretan yang membutuhkan kecepatan lebih rendah, motor brushless juga cocok, tetapi nilai KV bisa 930-1000. Karena kecepatan rendah, mesinnya ekonomis, selain itu, baling-baling besar ditempatkan pada helikopter semacam itu. Anda juga dapat memilih drone dengan motor pengumpul untuk pemotretan, yang harganya jauh lebih murah.
Berapa harga quadcopter dengan motor brushless dan brushed? Opsi pertama dengan motor brushless yang lebih andal akan berharga mulai 10 ribu rubel, dengan motor pengumpul - mulai 2 ribu rubel.
Kriteria pemilihan
Saat memilih mesin untuk quadrocopter, ada baiknyadipandu oleh tujuannya di tempat pertama. Penting untuk menentukan mengapa dibeli, yaitu untuk tujuan apa. Penting juga untuk memperhatikan faktor-faktor seperti:
- Total berat dan daya dorong. Untuk mencapai performa yang baik, mesin harus mengangkat dua kali beratnya.
- Ukuran rangka dan baling-baling. Indikator ini menentukan berapa banyak motor yang Anda butuhkan untuk dimasukkan ke dalam desain.
- Menandai. V menunjukkan akurasi build yang tinggi (quadcopters balap biasanya menggunakan indikator ini), X menunjukkan copters berkualitas baik, cocok untuk kelas menengah, A adalah opsi anggaran yang juga dapat bekerja dengan baik.
Instalasi
Saat memasang motor pada quadcopter, penting untuk memutarnya ke arah yang berbeda. Misalnya, dua motor - searah jarum jam, dan dua - berlawanan. Pada saat yang sama, mereka terletak saling berhadapan. Jika semua baling-baling berputar ke arah yang sama, copter hanya akan berputar dan tidak akan bisa terbang.
Bagaimana perilaku drone di udara tergantung pada kecepatan putaran mesin yang berbeda. Agar drone memiliki gerakan yang benar dan seimbang, putaran baling-baling harus diarahkan di sepanjang badan. Aliran udara dari bawah akan membuat perbedaan antara tekanan atmosfer dan nilainya di bawah sayap.
Jika baling-baling berputar tetapi drone tidak lepas landas, ada baiknya memeriksa tanda pada lengan dan baling-baling. Mereka harus cocok. Saat membeli motor, instruksi dilampirkan dengan deskripsi terperinci tentang cara memasang satu atau beberapa jenis motor pada model quadcopters tertentu.
